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需求技术总体名称：
1、钢管自动锯切、倒毛刺
2、大口径钢管自动焊接技术
3、冷拔（扩径）机模具更换自动化
需求技术简述：
1、钢管自动锯切、倒毛刺：高效，同步实现
2、大口径钢管自动焊接技术：管体弯曲、椭圆、重量大旋转困难，希望能自动焊接并高效。
3、冷拔（扩径）机模具更换自动化：场地狭小，模具规格跨度大，希望自动。
