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OXTS惯性导航系统-RT500

2020-06-17 王鹏飞

详细信息

将高品级的陀螺仪和加速计与价格实惠的 GPS 信号技术相结合,

带来了低成本的完整动态解决方案。



RT500 将惯性导系统的高数据速率和耐用性与 GPS 信号数据的绝对精度组合到一起,

以最低的价格提供给客户。该产品能够实现耐用、准确和高精度的实时定位、

指向测定和速度测定,即便在 GPS 信号不佳的情况下也能够正常工作。

这意昧着在汽车制造业的车辆动态类应用领域 得到了广泛的采用。



RT500内置有板载 WiFi 路由器 ,能够很方便地通过无线连接进行通讯以及 监控设备性能。

这项十分方便的功能还通过减少线缆需求极大简化了设置 过程,

能够使得 RT500可以半永久安装在不 碍事的位置,同时还不会阻碍 数据获取。



测量结果能够实时显示出来,并予以记录以便进行后处理,具有可存储超过 两天数据量的储存能力。

此外,我们先进的后处理算法也将位置偏移降低到 了最小程度.并且采用卫星信号修正进一步提高了精度。



>>输出速率

100 Hz

250 Hz

>>性能(双天线)

定位方式

GPS L1

GLONASS L1

定位精度(CEP)

SPS2.0m

SBAS1.0m

DGPS0.5m

速度精度(RMS):O.1 km/h

俯仰/横滚精度(10):0.05°

航向角精度(10):0.15°

追踪角精度(10):0.15°

侧倾角(10):0.25°

>>接口

以太网:10/100Base-T

序列端口:可配置的RS232

CAN:最高达1Mbit/s

无线电信号:可配置的RS232

I/O接口:里程表输入、事件输入触发、1PPS输出、里程表拟真输出、陀螺仪同步输出

>> 硬件数据

尺寸 184 x 120 x 71 mm

重量1.5 kg

输入电压 10–25 V dc

功耗 15 W

工作温度 -10° to 50° C

抗震动性能 0.1 g 2 /Hz, 5–500 Hz

抗冲击性能 100 g, 11 ms

内存 32 GB

>> 传感器

类型              加速计                陀螺仪

材料              MEMS               MEMS

量程              10 g                   100°/s

可选              30 g                   300°/s

零偏稳定性    5 μg                   3°/hr

线性度           0.01%                0.05% 5

比例因子        0.1%                   0.1%

随机游走     0.005 m/s/√hr      0.2°/√hr

轴对称         <0.05°                  <0.05°

>> 无线局域网

无线电信号:   IEEE 802.11 ab/g/n/ac/d/h/j

数据速率:       5GHz: 802.11a/n/ac - Up to 433 Mpbs

                        2.4GHz: 802.11b/g/n - Up to 150 Mpbs

工作通道:      Channel 1-14 (2412 - 2484 MHz)

                       Channel 36-165 (4900 - 5845 MHz)

                       Channel Bandwidth: 20, 40, 80 MHz 6

联系人

邮箱:pfwang@nuogeng.com.cn
电话:13130329153
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